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是可以的。 1.债务人已偿还了债务，担保人可以向债权人提出撤销担保。 2.与债权人、债务人协商，要求更换担保人。 3.担保期限届满的，债权人没有主张担保责任的。 行动建议： 关于解除担保应注意以下几点： 1.通常来说，在合同规定的担保期间，担保人和借钱方的连带关系都是存在的，若是贷款合同上担保规定的担保期限到期，那么担保关系在到期后就自动解除。 2.在执行担保的历程中，需要是借贷和担保三方共同约定解除担保，才能在担保执行的历程中解除担保关系。